Los padres de la Constitución crearon un Congreso bicameral por el deseo de tener dos cámaras para que se fiscalizaran entre ellas. La intención de una cámara era ser la “cámara del pueblo” la cual sería sumamente sensible a la opinión pública. La otra cámara tenia como fin el representar a los Estados. Hasta el año 1913 los Senadores eran elegidos por las legislaturas de los estados y no por votación popular, en ese año se promulgo la Decimoséptima Enmienda, la cual establecía la elección senatorial via elección popular directa. Así sería un forum de mayor deliberación, en donde los periodos de seis años permitirían a los Senadores a no depender totalmente de la opinión publica como en los casos de periodos cortos. La Constitución establece que se requiere de la aprobación de ambas cámaras para aprobar una ley.
El Senado de los Estados Unidos fue nombrado a imagen y semejanza del Senado Romano. La cámara donde se reúne el Senado esta ubicada en el ala norte del edificio del Capitolio de los Estados Unidos, en Washington, D.C., la capital nacional. La Cámara de Representantes se reúne en el ala sur del mismo edificio.
